本站訊近日,中國海洋大學信息科學與工程學部電子工程學院李光亮副教授受邀在人工智能、機器人領域頂級期刊Nature Machine Intelligence(《自然·機器智能》)發表題為“Embodied intelligence: Realizing full body control of humanoid robots”(具身智能:實現人形機器人全身控制)的論文。具身智能的理念與圖靈1950年提出的人工智能概念密切相關,被認為是實現通用人工智能的一種有效途徑。具身智能通過將智能算法與機器人物理實體的感知、動作和環境相結合,通過與環境交互獲得更自然、更智能地解決問題的行為模式。人形(類人)機器人有可能成為最終的通用實體機器人。然而,當前大多數人形機器人設計都涉及集中式控制方法或聚焦于部分功能實現,使用傳統機器人控制工程方法來控制所有肢體和關節的運動。由于缺乏適應性且效率較低,這種方法難以在實踐中應用。最近,機器學習方法加速了智能實體代理的設計,深度強化學習解決了模擬和物理機器人(如高質量四足機器人)的復雜電機控制問題。李光亮課題組針對深度強化學習實現實體機器人控制進行了深入研究,主要
2024/09/12